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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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更深入地研究表明，只是，上亿资金被客户占用，导致公司自身现金流并不十分充裕。于2025年中期末，公司货币资金4621万元、短期借款约2011万元，留下的周转空间并不算多。，详情可参考wps
在这一背景下，问题严重性已促使参议员致信NHTSA，敦促专门针对FSD在铁路道口的表现展开正式调查。
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