热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
《人体生物监测质量保证规范》修订后主要有四方面变化。
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Are you the kind of person that thinks a big, clunky TV on the wall ruins the aesthetic? The answer isn't no TV, it's the Samsung Frame TV.
Фото: Slawomir Kaminski / Agencja Wyborcza.pl / Reuters